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為了實現(xiàn)深水、淺水均能使用，特開發(fā)了XDB0205持桿重力兩用沉積物柱狀采樣器。淺水(水深小于5m)區(qū)域，拆除尾翼和配重，連接延長桿，采用桿持式采樣。深水(水深大于5m)區(qū)域，安裝尾翼和配重，連接繩索，采用重力式采樣。